在一設計合理的系統(tǒng)中，不應出現(xiàn)因加工件空缺而使機床閑置的現(xiàn)象。汁算機總是選擇那些落后.于生產指標最多的、并.且當時有空閑托盤的工件，優(yōu)先投入系統(tǒng)中進行加工。裝卸工人會從計算機終端上得到信息，哈默納科FMS智能系統(tǒng)諧波單元CSF-65-160-GH在裝卸站將對應工件裝于托盤卜并從計算機終端輸人該工件編號及其托盤代碼，計算機會指派一運輸裝置‘如一輛運輸小車)到裝卸站將其運送到系統(tǒng)中某一機床。當新的工件隨同托盤移送到機床上之后，F(xiàn)MS的控制計算機便會將相應的數擰零件程序傳送到機床控制器，哈默納科FMS智能系統(tǒng)諧波單元CSF-65-160-GH程序傳送完畢后甲便開始加工。零件加工完成后由運輸裝置送至工件位位。當所有工序完成后，零件被送回裝卸站。

計算機控制著系統(tǒng)中所有工件和機床的上述循環(huán)、執(zhí)行進度、調度和傳送協(xié)調功能，確保FMS穩(wěn)定運行。

   FMS的控制系統(tǒng)復雜管理FMS中各組成部分的配合與協(xié)調。以保證P'MS能以柔性化、自動化(無人看管)為特征的高效運行。FMS通常按其規(guī)模采用分布式多級控制的層次結構，層次劃分并不**，但一般可按被控制對象劃分為沒備控制級《如機床、運輸車、機器人等沒備的控制裝置或系統(tǒng))、單元控制級(如F MS的控制系統(tǒng)