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哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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這是zui簡單的手指,是l司定的一種鉤托式手部。手部自身無單獨(dú)的驅(qū)動裝置,也沒有傳動機(jī)構(gòu)。兩個手指與工件的適當(dāng)部位接觸后,哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F即可適應(yīng)機(jī)械手作平面場合的運(yùn)動,尤其適用于托持上大下小帶錐度的杯、盤、盆等類型的工件。

氣吸式手部也是工業(yè)機(jī)械手中常用的一種吸持工件的裝置。它由吸盤〔一個或若干個)、吸盤架及進(jìn)排氣系統(tǒng)等組成,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F、使用方便可靠等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和紙張等的吸附工作,具有良好的使用效果

氣吸式手部要將工件吸住并提取起來,只有使吸盤吸力大于工件的重量才行。此外,要使工件從氣吸式手部上松脫下來,哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F必須讓內(nèi)腔增壓,降低或消除內(nèi)外壓強(qiáng)差后,工件就能靠自重下落。只有在特殊情況下,才強(qiáng)制地把工件從吸盤上取下。

擠氣式吸盤是靠外力作用將吸盤內(nèi)腔的空氣擠出去的,所以使用時機(jī)械手的臂部和腕部除把吸盤送到吸取位置外,哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F還須通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動將吸盤壓向工件,強(qiáng)制地把吸盤內(nèi)腔的空氣壓擠出去,以形成負(fù)壓內(nèi)腔,即造成內(nèi)外大氣壓強(qiáng)差

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