插齒刀的產形面誤差是由于其制造和刃磨誤差以及在插齒機上的安裝誤差而產生的。插齒刀的齒形誤差直接轉化為工件的齒形誤差。哈默納科雙剛輪組合型諧波傳動FR-14-110-2-GR插街刀前刀面的歪斜會在相鄰齒上產生漸變的齒形誤差:當插齒刀齒數(shù)小于工件齒數(shù)時，這種齒形誤差會在工件上重復出現(xiàn);插齒刀的齒距偏差直接轉化為工件的齒距偏差。插齒刀的徑向跳動在切削的接刀區(qū)形成急劇變化的誤差，當工件齒數(shù)為插齒刀齒數(shù)為1.5倍左右時。會使被切齒輪產生很大的齒形誤差和齒距偏差

剃齒屬于自由嚙合展成法加工。剃齒時因為在*和工件之間沒有剛性運動，所以在剃齒加工的誤差深中哈默納科雙剛輪組合型諧波傳動FR-14-110-2-GR不存在機床的傳動鏈誤差。但剃齒加工會產生切向誤差，此項誤差是由剃前齒輪的徑向誤差轉化而來。剃齒加工的徑向誤差有工件的兒何偏心和剃齒刀的幾何偏心。工件的幾何偏心與滾齒加工相同。剃齒刀的幾何偏心，當剃齒刀齒數(shù)與工件齒數(shù)相同時，將在工件上形成運動偏心，而當上者齒數(shù)不等或不成倍數(shù)時，則對工件精度沒有影響

    剃齒加工的軸向誤差是由于剃街刀對齒輪軸線縱向移動不平行和軸交角的調整誤差所引起的，前者使被剃齒輪左右街面產生大小相等、方向相反的齒向誤差、后者使被剃齒輪左右齒面產生大小和等、方向相同的街向誤差。