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收割機用HD伺服電機FHA-14C-100-E200-C

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更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
收割機用HD伺服電機FHA-14C-100-E200-C 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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 直流無刷伺服電機包括電機本體、收割機用HD伺服電機FHA-14C-100-E200-C位置傳感器和電子換向開關(guān)三個基本組成部分。電機本體包括定子和轉(zhuǎn)子。但是在結(jié)構(gòu)方面,與傳統(tǒng)的直流電機有很大的區(qū)別。傳統(tǒng)的直流伺服電機的電樞為轉(zhuǎn)子,磁極固定在定子上;而直流無刷伺服電機的轉(zhuǎn)子為兩級或者多級的*磁鋼,電樞繞組與定子上。

電子轉(zhuǎn)向開關(guān)用于控制流向定子繞組電流的導通與關(guān)斷。收割機用HD伺服電機FHA-14C-100-E200-C驅(qū)動電機的各功率開關(guān)元件分別于相應的定子繞組串聯(lián)。由于直流無刷電機用電子換向取代了傳統(tǒng)直流電機的電刷換向,既保持了傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點,又避免了直流電機因為電刷而引起的缺陷。

因此,調(diào)速范圍廣、啟動迅速、機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好、壽命長、方便維護、可靠性高;噪音較小,不存在換向火花,可用于有刷直流電機不能應用的易燃易爆場合,但是缺點是控制結(jié)構(gòu)復雜,成本較高,低速時轉(zhuǎn)速均勻性較差。

位置傳感器是一種無機械接觸的檢測,轉(zhuǎn)子位置的裝置,如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器以及霍爾元件等。各功率元件的導通與與截止取決于位置傳感器的信號。

直流無刷電機本質(zhì)上屬于同步電機,在控制原理上,他是在同步電機的基礎上加上電子式控制器,控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率,改變了定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率也就改變了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回饋至控制中心進行反復校正,達到接近直流電機運行特性的控制方式。在轉(zhuǎn)子級數(shù)固定的情況下,直流無刷電機能夠在負載范圍內(nèi),控制電機轉(zhuǎn)子維持一定轉(zhuǎn)速。

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