修正裝置法是利用校正機構來消減既成傳動裝置的傳動誤差的一種誤差控制方法。消減蝸輪副傳動誤差的校正機構。其工作原理如下:

    (1)先對蝸輪副的傳動誤差進行測量，由此得出傳動誤差曲線;

    ·(2)根據(jù)傳動誤差曲線制成校正凸輪，并裝在校正機構的蝸輪上多    (3)工作蝸桿通過圓柱齒輪副、蝸輪副帶動校正凸輪旋轉。校正凸輪通過杠桿機構使扇形齒輪帶動工作蝸桿作軸向移動，致使蝸輪產(chǎn)生附加的補償運動，從而可以消減蝸輪副的傳動誤差。

這種修正裝置的設計原則如下:

(1)圓柱齒輪副的傳動比應取I :1；

(2)校正機構蝸輪副的傳動比應等于工作蝸輪副的傳動比，

      (3)杠桿機構的放天比由校正凸輪的放大比決定;

    (4)校正凸輪的放大比可取為10~100;

      (5)杠桿機構應具有足夠的剛度，杠桿機構的滾輪與校正凸輪之間也應具有足夠的接觸剛度，

    (6)校正凸輪的零位必須與工作蝸輪的零位重合，

    (7)必須嚴格控制校正機構各環(huán)節(jié)的間隙。

    這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動裝置的傳動誤差進行校正，因而對單周或低頻的傳動誤差具有明顯的控制效果，而對齒頻誤差，由于受校正機構頻率響應的限制，很難奏效。

    這種裝置的結構是比較復雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動精度。

傳動裝置的性能包括很多方面，本章主要敘述傳動裝置的傳動誤差、回差、剛度和摩擦力矩等性能的測試方法及其測試結果的分析。

    傳動誤差的測量

      傳動誤差的測量方法可分為兩類:一類是靜態(tài)測量法;另一類是動態(tài)測量法。